Desenvolvimento do Checkpoint 3

10ª, 11ª e 12ª SEMANAs DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO Fluxograma completo do código de direcionamento do robô: Inicialmente o sensor ultrassônico é direcionado para frente. O robô começa executar o algoritmo para seguir linha. Verifica-se continuamente se o robô encontrou alguma bifurcação. Se encontrar alguma bifurcação, entra na rotina de redirecionar o robô. Dependendo do […]

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Algoritmo do labirinto – 2

9ª, 11ª e 12ª SEMANA DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO. Desenvolver software de orientação do robô (Com base no algoritmo do labirinto) Comunicação e integração com software do algoritmo Integração com abstração dos sinais do seguidor de linha em bifurcações Desenvolver software de orientação do robô (Com base no algoritmo do labirinto) A saída do algoritmo […]

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Montagem da Base

Semana 10º de Desenvolvimento do Projeto Nessa semana, concluímos a montagem da base para testes. Abaixo, segue algumas fotos: É possível notar algumas diferenças frente a base projetada durante a apresentação do pré projeto, que pode ser lido aqui.Como dito nas publicações Preparativos para Base 1, e Preparativos para Base 2, a montagem da base […]

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Desenvolvimento do Segundo Checkpoint

7ª, 8ª e 9ª SEMANAs DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO Essa publicação vai falar da seguinte atividade programada para essa semana (05/06): Testes com protoboard: sensores, atuadores e chassi; Software de seguir linha; Desenvolver software do controles dos atuadores; Interpretação dos sinais dos sensores IR para seguir linhas. Utilização da biblioteca Servo e desenvolvimento da função […]

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Preparativos para a Base – 2

Semana 8: 17/05 – 24/05 No período entre 13/05 e 17/05, a equipe foi atrás do atraso em relação a compra dos materiais para a base do projeto. Utilizando a listagem feita anteriormente nesta publicação, a equipe foi na Casa do Marceneiro, comprando uma Chapa de MDF para o projeto. A chapa de MDF já […]

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Algoritmo do labirinto

7ª SEMANA DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO. Essa publicação vai falar da seguinte atividade programada para essa semana (15/05): Desenvolvimento do algoritmo. TDA visando: grafos, vértices e números de pixels Transformar labirinto em grafos Desenvolvimento do algoritmo O algoritmo que foi desenvolvido tem como base as seguintes bibliotecas: sknw Biblioteca que recebe a imagem esqueletizada e […]

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Filtros de Imagem – 2

Semana 7: 13/05 – 17/05 Continuando o desenvolvimento dos filtros, essa semana a equipe responsável melhorou o algoritmo anterior, e iniciou o desenvolvimento da próxima etapa do algoritmo, envolvendo o labirinto propriamente dito. Abaixo, segue um labirinto exemplo para testar os filtros de escala de cinza, binarização e detecção das cores Azul e Vermelho. Como […]

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Desenvolvimento do Primeiro Checkpoint

4º e 5º SEMANA DE DESENVOLVIMENTO DO PROJETO Essa publicação vai falar da seguinte atividade programada para essa semana (24/04): Testes com protoboard: sensores, atuadores e chassi; Software de seguir linha; Desenvolver software do controles dos atuadores; Interpretação dos sinais dos sensores IR para seguir linhas. Utilização das bibliotecas para Robot e LineSensor desenvolvimento do […]

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Filtros de Imagem

4º Semana de Desenvolvimento do Projeto Nesta publicação, se encontra detalhes de atividade: Desenvolver filtros (escalas de cinza e binarização) Testes com as imagens da câmera. Identificador de labirinto (Inicio, Fim, e caminhos). 1 – CÓDIGO FONTE Como especificado no pré-projeto, a orientação é enviada para o robô através de um outro Raspberry Pi, que […]

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